日本国有鉄道広尾線（旧国鉄広尾線）の廃止に伴い１９８７年（昭和６２年）に廃止されました。　福井県からの入植者（福井団体）が、多かったことにちなみ現在の幸福という名がつけられました。旧名は幸震（コウシン）
１９７３年３月、NHK『新日本紀行』において幸福への旅～帯広として紹介されたことから知名度が上昇しました。
駅名の縁起の良さから乗車券や入場券が人気であり、また愛国駅（幸福駅から帯広駅へ向う途中にある駅）と併せて『愛国から幸福ゆき』の切符が一大ブームとなりました。
１９７４年にはこれをもとにした歌「愛の国から幸福へ」芹洋子（セリヨウコ）も登場しました。
現在では、帯広商工観光課によるハッピーセレモニーを題するウエディングも行われております。

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